Balanced Body — первая компания, которая существенно обновила оборудование Джозефа Пилатеса путем объединения инженерных решений, материалов и технологий с современным пониманием человеческой биомеханики. Лидер, основатель и генеральный директор компании Кен Эндельман разработал сотни улучшений для оригинального оборудования Пилатеса, многие из которых с тех пор стали отраслевыми стандартами.